De nauwkeurige naalden van DEMCON

Het uitgangspunt was zo dicht mogelijk bij de huidige workflow te blijven en alleen de stap te automatiseren die kritisch is voor de snelheid en het resultaat (‘first time right’) van de procedure. Die kritische stap is het bepalen van de hoek waaronder de naald het lichaam ingaat. DEMCON ontwikkelde een systeem dat bestaat uit een kop met naaldgeleidingsmechanisme die handmatig rond de patiënt kan worden geplaatst, en een arm die de kop met één druk op de knop fixeert ten opzichte van de patiënttafel. Nadat het systeem rond de patiënt is geplaatst, gaat het samen met de patiënt in de CT-scanner. Zo wordt de positie van de tumor in de patiënt ten opzichte van de kop bepaald en stuurt het systeem automatisch het naaldgeleidingsmechanisme aan om dit de vereiste richting te geven. Vervolgens wordt de naald in het geleidingsmechanisme geklemd en door de arts zelf in het lichaam gebracht. Maarten Arnolli is een Mechatronics Systems Engineer die meewerkte aan het project: 

“Onze visie was dat we zo weinig mogelijk wilden veranderen aan hoe de arts nu een naald plaatst en dat we hem alleen wilden helpen met die ene kritische taak. We hebben ons eerst georiënteerd op de huidige oplossingen en van die pogingen geleerd hoe het niet moest. Daarna zijn we gaan voortborduren op de huidige, handmatige workflow. Het apparaat doet precies wat de gebruiker nodig heeft en niet meer. Als mechatronici hadden wij natuurlijk een aandrijving kunnen toevoegen voor het inbrengen van de naald. Maar dit verantwoordelijke werk wilden we juist bij de arts laten, die zo onderweg kan voelen door welke weefsels de naald gaat en wanneer hij tegen de tumor aanzit. De meeste artsen willen deze vorm van controle nog zelf kunnen uitoefenen, reden waarom het systeem geen onnodige inbreuk maakt op de huidige workflow en verantwoordelijkheden van de arts. Daardoor zal het systeem snel in de praktijk geaccepteerd kunnen worden en zo levert deze benadering direct een kostenefficiënt systeem op.”