MSc. assignment: mechanical design of a flexure-based gripper for agro-robotics

Demcon in Twente is looking for a MSc. assignment: mechanical design of a flexure-based gripper for agro-robotics

Lees hieronder de hele vacature

Vacature details

Geplaatst op
20-9-2021
Aantal uur
40
Vervaldatum
-
Opleidingsniveau
Universitair (WO)

Functie omschrijving

The project

Harvesting vegetables and fruits is still largely done by hand. It is increasingly difficult to find workers to harvest apples, cucumbers, tomatoes and sweet peppers in high temperature and under harsh working conditions. To guarantee a sustainable future for Dutch greenhouses and orchards, robots may be of aid. However, robotic gripping and handling of vegetables and fruits is a challenging task due to the size variability, delicacy and softness of the produce in combination with the required handing speed and dirty environment. Underactuated flexure-based grippers might tackle these stringent demands due to their cleanability, intrinsic ‘softness’ and shape adaptability. They are furthermore predictable in nature, allowing for high fidelity contact force sensing and actuation.


Problem Statement:

Currently, novel flexure-based grippers with integrated force sensors are under development at Precision Engineering group of the University of Twente in collaboration with its industrial partner Demcon. The initial gripper designs confirm the opportunity of such deterministic flexure-based grippers. The pose and strain measurements of these grippers give high fidelity information of the gripping state (interaction force, partial or full grip) and object (weight, stiffness, and shape). However, the full potential of these grippers is not shown in a real-life use case.


The assignment

During this assignment, you will apply and adapt this novel gripping design principle to the harvesting of fruits and vegetables. To this end, the gripper mechanics, sensors and controls will be designed and integrated with a robotic platform. By completing such a full design iteration, the applicability of this idea will be shown for the first time, while yielding valuable information for further improvement. The objective of this assignment is to design the mechanics of the gripper. The design should comply with the findings of current research to the control regarding pick and place, sensing and gripping strategies.

Functievereisten

(Possible) Subgoals:

  • Systematic determination of the requirement for harvesting vegetables and fruits
  • Design of a flexure-based gripper with integrated sensing for a selected use case
  • Integration with robotic system for (blind) pick and place test
  • Testing and validation


Start: In alignment with student

Education: ME  

Education level: MSc (WO)

Location: Enschede

Aanbod

  • Societal relevant and scientifically challenging assignment
  • Collaboration within a larger research consortium (Flexcraft, e.g WUR, TU Delft an several companies)
  • Hands-on application of design of flexure-gripper and control
  • a direct day-to-day technical supervisor
  • a market-based internship fee

Bedrijfsprofiel DEMCON

Ondernemerschap in ontwikkeling en productie DEMCON uit ondernemend Enschede in Twente, is een hoogwaardige technologieleverancier voor high-end producten en systeemoplossingen. Als systeemaanbieder en producent ondersteunt DEMCON klanten wereldwijd met een breed scala aan competenties. Zo dekt het internationaal georiënteerde bedrijf klantbehoeften af. Van proof-of-principle en proof-of-concept tot prototype, pre-productie en serieproductie. Het werkterrein van DEMCON varieert van hightech-systemen tot medische apparatuur. Daarnaast werkt de onderneming ook aan industriële systemen en vision-apparatuur, robotic systemen, alsook optomechatronica. Hiermee neemt het bedrijf tal van (inter)nationale OEM-ers onder haar hoede. Multidisciplinaire meerwaarde De hoogwaardige productie doet DEMCON intern met telkens één multidisciplinair team van specialisten. Die meerwaarde komt ten goede aan het resultaat voor de opdrachtgevers. Bepaalde onderdelen worden niet zelf gemaakt maar bewust ingekocht om volledige flexibiliteit te behouden. Dat voorkomt ook continue druk om productiecapaciteit te moeten vullen. DEMCON onderscheidt zichzelf in de markt door naast ontwikkeling zelf ook toelevering en serieproductie te verzorgen. De ambitie van DEMCON is ‘mechatronic systems engineering’ uit te breiden. Hiervoor beschikt de onderneming over sterke disciplinaire afdelingen, die de kennis en competenties op hun vakgebied bundelen. Gezamenlijk zijn deze verantwoordelijk voor het bedenken en uitwerken van innovatieve concepten en creatieve oplossingen voor de ontwerpopgave van klanten. DEMCON beschikt over specialistische kennis, een internationale toelevernetwerk en geavanceerde faciliteiten, inclusief uitgekiende assemblagelijnen en een hoogwaardige cleanroom. Voor alle generaties uitdagend werk De ambitie van DEMCON is verder te groeien door nieuwe en uitdagende projecten te realiseren, nieuwe internationale markten te verkennen en de productie-expertise en productiecapaciteit uit te breiden. Het bedrijf biedt junior, medior én senior technische talenten een verscheidenheid aan ervaringen door interessant en uitdagend werk. Opleidingen en trainingen vergroten die intellectuele uitdagingen in de ook sociaal boeiende werkomgeving van deze snelgroeiende onderneming. DEMCON is gevestigd op de volgende locaties; Enschede, Best, Groningen, Delft en Münster, Duitsland.

Solliciteren

By clicking the application button, you will be navigated to the website of Demcon. In case the link is not working anymore, the vacancy has expired and you will no longer be able to apply. We try to keep our job database as up-to-date as possible, we would very much appreciate it if you could let us know in case a link is not working. 


Would you like to be kept up-to-date about other interesting jobs in Twente, then sign up here and create your own job account!

Meer informatie

Institutenweg 25
7521PH ENSCHEDE
088 – 1152 000